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PIコントローラー

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INDEX

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外観

回路図

動作要件

必要なもの

スイッチ出力ピン番号

コ マンドリスト

ハンドシェイク文字

コンフィグ書換

ＴＴＭａｃｒｏ例文
GPIBコントローラーはバイナリデータの送受信に対応していません。とは言え GPIBインターフェースの
接点入出力ボード（PIOボード）などはバイナリデータにより制御されていたようです。
それらは今でも入手可能なのかもしれませんが、購入してまでGPIBコントローラーに
バイナリデータの送受信機能を実装しようとは思いませんでした。

そもそも入手が困難です。その代わりにPOコントローラー、PIコントローラーを製作しました。

外観



USB-A、USB-Bコネクタがディジーチェーン接続用、20P MILコネクタが信号入力です。



このようにGPIBコントローラーに接続して使用します。


回路図



POコントローラーとほとんど同じ回路です。


動作要件

　GPIBコントローラー及びGPIBコントローラーが動作する環境

※　GPIBコントローラーにはUSB-シリアル変換回路が搭載されています。
※　PIコントローラーを直接PCのUSBポートに接続することはできません。


必要なもの

以下のリンクを右クリックしてPC上の任意の場所に保存してください。

◇　マイコン用 プログラム　◇

マイコン用プログラムをマイコンに書き込んでGPIBコントローラーは完成です。


信号入力ピン番号

ピ ン番号
 名 称
    機能 



1
 USB5V
 電 源
2
 USB5V
 電 源
3
 INPUT #7 A
 hot
4
 INPUT #7 B
 cold
5
 INPUT #6 A
 hot
6
 INPUT #6 B
 cold
7
 INPUT #5 A
 hot
8
 INPUT #5 B
 cold
9
 INPUT #4 A
 hot
10
 INPUT #4 B
 cold
11
 INPUT #3 A
 hot
12
 INPUT #3 B
 cold
13
 INPUT #2 A
 hot
14
 INPUT #2 B
 cold
15
 INPUT #1 A
 hot
16
 INPUT #1 B
 cold
17
 INPUT #0 A
 hot
18
 INPUT #0 B
 cold
19
 GND
 電 源
20
 GND
 電 源


コマンドリス ト

Tera Term から文字列を送信することで入力信号を読み込みます。

以下の説明でONとはフォトカプラの入力側ダイオードにON電流が流れている状態とします。

コマンド
 応答（初期設 定時）
 説明



pi*sb%%%%%%%%
 >
 比較判定のの設 定を行う（バイナリ）　pi*rc を参照のこと
pi*sh$$
 >
 バスコンペアの設 定を行う（ヘキサ）　pi*rc を参照のこと
pi*rb
 %%%%%%%%
>
 入力の状 態を読む（バイナリ）
INPUT #4 がON の時は [ 00010000 ]
pi*rh
 $$
>
 スイッチの状 態を読む（ヘキサ）
INPUT #1, #3 がON の時は [ 0A ]
pi*w#
 1>
or
0>
 INPUT # の状態が遷移するのを待つ
たとえば [ pi*w6 ] とコマンドした場合
1> ：　INPUT #6 が OFF⇒ON に遷移
0> ：　INPUT #6 が ON⇒OFF に遷移
pi*rc
 1>
or
0>
 pi*sb%%%%%%%% または pi*sh$$で設定された値と
INPUT #0-#7の値を比較する。
1> ：　一致
0> ：　不一致
pi*?
 ok
>
 応答のみ

* はスタックナンバー（ [ 0～F ] 初期値は [ 0 ] ）。スタックナンバーはPIコントローラーを複数台
使用する際に個別に設定することにより最大16台まで増設することができます。（128接点）


ハンドシェイク文字

ハンドシェイク文字（初期値 [ > ] ）はGPIBコントローラーと同じ文字を設定してください。


コンフィグ書換

ハンドシェイク文字、ヘッダ文字及びスタックナンバーを変更できます。

Tera Term起動後、 [ ﾎﾍ ] とタイプして RETURN すると [ < ] が VT ウィンドウに表示されます。



初期設定の状態に戻すには [ >pi0 ] とタイプします。



タイプ後 [ >] が表示されるとコンフィグ書換は終了です。

　　 　1文字目
 ハンドシェイク文字
 たとえばこれを [ 「 ] $A2 (%10100010) に変更すると
送信文字列の途中にハンドシェイク文字があるとそれ以降の
データがGPIBコントローラーの処理を待たずに送信されてしまう
現象を避けることができます。（ [ 「 ] はASCIIコードではないため）

GPIBコントローラーと同じ文字に設定してください。
　　　2-3文字目
 ヘッダ文字
 自由に設定できます。但し2文字のみです。 できれば英子文 字が
良いかと思います。測定器からは英大文字が送信されることが
ほとんどですのでより安全です。

GPIBコントローラーが測定器群と文字の送受信を行う際に万が一
ヘッダの文字列が被ってしまった場合は適宜変更してください。
　　　4文字目
 スタックナンバー
 [ 0～F ]　PIコントローラーを複数台使用するときに1台ずつ
個別に設定してください。


ＴＴＭａｃｒｏ例文

INPUT #1 がONになったらメインルーチンに飛ぶ

:sw_on

   sendln 'pi0w1'
   wait '0>' '1>'

   if result = 2 then
      goto main
      else
      goto sw_on
   endif