すみません。PCショップじゃありません。<(_ _)>



  電子工作など趣味紹介サイトです。(^-^*)/
POコントローラー

◇ ◇ ◇ ◇ ◇ ◇ ◇ ◇

INDEX

◇ ◇ ◇ ◇ ◇ ◇ ◇ ◇

外観

回路図

動作要件

必要なもの

スイッチ出力ピン番号

コマンドリスト

ハンドシェイク文字

コンフィグ書換

ＴＴＭａｃｒｏ例文
GPIBコントローラーはバイナリデータの送受信に対応していません。とは言えGPIBインターフェースの
接点入出力ボード（PIOボード）などはバイナリデータにより制御されていたようです。
それらは今でも入手可能なのかもしれませんが、購入してまでGPIBコントローラーに
バイナリデータの送受信機能を実装しようとは思いませんでした。

そもそも入手が困難です。その代わりにPOコントローラー、PIコントローラーを製作しました。

外観



USB-A、USB-Bコネクタがディジーチェーン接続用、20P MILコネクタがスイッチ出力です。



このようにGPIBコントローラーに接続して使用します。


回路図



回路図上ではフォトカプラを使用していますが、実機ではフォトMOSリレーを使用しています。
リレーの駆動などであればフォトカプラで問題ありませんが、テンキー（スイッチマトリクス）や
ロータリースイッチなどのシミュレートをPOコントローラーで行う場合、出力ピンに極性のない
フォトMOSリレーの方が好都合だからです。もちろんフォトカプラを使用しても問題ありません。


動作要件

　GPIBコントローラー及びGPIBコントローラーが動作する環境

※　GPIBコントローラーにはUSB-シリアル変換回路が搭載されています。
※　POコントローラーを直接PCのUSBポートに接続することはできません。


必要なもの

以下のリンクを右クリックしてPC上の任意の場所に保存してください。

◇　マイコン用 プログラム　◇

マイコン用プログラムをマイコンに書き込んでGPIBコントローラーは完成です。


スイッチ出力ピン番号

ピン番号
 名称
    機能 



1
 USB5V
 電源
2
 USB5V
 電源
3
 OUTPUT #7 A
4
 OUTPUT #7 B
5
 OUTPUT #6 A
6
 OUTPUT #6 B
7
 OUTPUT #5 A
8
 OUTPUT #5 B
9
 OUTPUT #4 A
10
 OUTPUT #4 B
11
 OUTPUT #3 A
12
 OUTPUT #3 B
13
 OUTPUT #2 A
14
 OUTPUT #2 B
15
 OUTPUT #1 A
16
 OUTPUT #1 B
17
 OUTPUT #0 A
18
 OUTPUT #0 B
19
 GND
 電源
20
 GND
 電源


コマンドリスト

Tera Term から文字列を送信することでスイッチ接点をコントロールします。

コマンド
 応答（初期設定時）
 説明



po*sb%%%%%%%%
 >
 スイッチの設定を行う（バイナリ）
OUTPUT #3 をON にするときは [ po*sb00001000 ]
po*sh$$
 >
 スイッチの設定を行う（ヘキサ）
OUTPUT #6, #7 をON にするときは [ po*shC0 ]
po*rb
 %%%%%%%%
>
 スイッチの状態を読む（バイナリ）
OUTPUT #4 がON の時は [ 00010000 ]
po*rh
 $$
>
 スイッチの状態を読む（ヘキサ）
OUTPUT #1, #3 がON の時は [ 0A ]
po*t#
 >
 スイッチの状態を反転する（トグル）
OUTPUT #2 をONまたはOFFするときは [ po*t2 ]
反転から応答を返すまでの時間は [ po*i$ ] で設定
po*m#
 >
 スイッチの状態を一瞬反転する（モーメンタリ）
OUTPUT #5 を一瞬ONまたはOFFするときは [ po*m5 ]
反転時間及び反転から応答を返すまでの時間は [ po*i$ ] で設定
po*i$
 >
 スイッチの状態遷移から応答を返すまでの時間を変更する(ヘキサ)
初期値は [ 3 ] 約100mSec
po*?
 ok
>
 応答のみ

* はスタックナンバー（ [ 0～F ] 初期値は [ 0 ] ）。スタックナンバーはPOコントローラーを複数台
使用する際に個別に設定することにより最大16台まで増設することができます。（128接点）


ハンドシェイク文字

ハンドシェイク文字（初期値 [ > ] ）はGPIBコントローラーと同じ文字を設定してください。


コンフィグ書換

ハンドシェイク文字、ヘッダ文字及びスタックナンバーを変更できます。

Tera Term起動後、 [ ﾊﾆ ] とタイプして RETURN すると [ < ] が VT ウィンドウに表示されます。



初期設定の状態に戻すには [ >po0 ] とタイプします。



タイプ後 [ >] が表示されるとコンフィグ書換は終了です。

　　　1文字目
 ハンドシェイク文字
 たとえばこれを [ 「 ] $A2 (%10100010) に変更すると
送信文字列の途中にハンドシェイク文字があるとそれ以降の
データがGPIBコントローラーの処理を待たずに送信されてしまう
現象を避けることができます。（ [ 「 ] はASCIIコードではないため）

GPIBコントローラーと同じ文字に設定してください。
　　　2-3文字目
 ヘッダ文字
 自由に設定できます。但し2文字のみです。できれば英子文 字が
良いかと思います。測定器からは英大文字が送信されることが
ほとんどですのでより安全です。

GPIBコントローラーが測定器群と文字の送受信を行う際に万が一
ヘッダの文字列が被ってしまった場合は適宜変更してください。
　　　4文字目
 スタックナンバー
 [ 0～F ]　POコントローラーを複数台使用するときに1台ずつ
個別に設定してください。


ＴＴＭａｃｒｏ例文

OUTPUT #0 と OUTPUT #1 を使い、ロータリースイッチの動作をシミュレートします。

sendln 'po0sh00'
wait '>'

sendln 'po0t0'
wait '>'
sendln 'po0t1'
wait '>'
sendln 'po0t0'
wait '>'
sendln 'po0t1'
wait '>'

ロータリースイッチの操作時間は [ po*i$ ] コマンドで調整します。